证券之星音书，说明天眼查APP数据浮现中控时刻(688777)新取得项发明利授权，利名为“基于双目相机的三维重建的摘酒法、系统、竖立及介质”，利苦求号为CN202311362685.X，授权日为2026年3月27日。

利选录：本发明触及种基于双目相机的三维重建的摘酒法、系统、竖立及介质，其法包括：说明酒花图像对相机进行标定得到表里参数；基于表里参数得到酒花图像上的线，对酒花图像进行线转换得到转换后的图像；对每两张转换后的图像进行立体匹配，进行三维重建原始点云；屡次对总计点云进行与参考点云的配准和隔邻点搜索，直至知足条目住手迭代，同期在迭代经过中，不断化原始点云的参数以取得佳点云；说明佳点云和相机位姿得到液面沟壑信息；说明液面沟壑信息在佳点云上分割出气泡区域并求取气泡信息，基于气泡信息详情酒的品性等。本发明愚弄双目机器视觉时刻，分析酒花形态识别摘酒阶段并引申相应分娩计谋海口镀铜钢绞线，取代东谈主工扫尾智能化分娩。

本年以来中控时刻新取得利授权35个，锚索较昨年同期增多了25。结公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发面参加了4.2亿元，同比减5.54。

通过天眼查大数据分析，中控时刻股份有限公司共对外投资了43企业，参与招投标阵势4693次；财产陈迹面有信息398条海口镀铜钢绞线，利信息2073条，著述权信息583条；此外企业还领有行政许可239个。

数据开始：天眼查APP

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